考试前不调车了，来一发

676431432 · 发表于 2013-5-19 19:22:33

┗SKY┛ 发表于 2013-5-19 18:19
顶一个

GordonFreeman · 发表于 2013-5-20 03:26:42

减速不给力啊，坐等PID

676431432 · 发表于 2013-5-20 09:05:52

GordonFreeman 发表于 2013-5-20 03:26
减速不给力啊，坐等PID

恩，驱动用的7960经常加减速就容易过热停车。新画的nmos的驱动还没到，所以只能开环跑了

GordonFreeman · 发表于 2013-5-21 14:42:42

今年B车的电机驱动好坑爹啊

676431432 · 发表于 2013-5-21 15:38:36

GordonFreeman 发表于 2013-5-21 14:42
今年B车的电机驱动好坑爹啊

嗯，对啊，

白白白白_子 · 发表于 2013-5-21 18:37:44

是不是P小了

676431432 · 发表于 2013-5-21 18:41:43

白白白白_子发表于 2013-5-21 18:37
是不是P小了

你说电机参数吗？这个是开环跑的，没加电机控制

Gian · 发表于 2013-5-22 00:21:44

很不错，不过打滑现象太严重了，继续加油

幻晨月 · 发表于 2013-5-22 03:31:13

明显出弯不好啊，建议加个出弯判断把，顶起

676431432 · 发表于 2013-5-22 13:12:51

Gian 发表于 2013-5-22 00:21
很不错，不过打滑现象太严重了，继续加油

嗯，对啊，KT 板也是老板子了，摩擦系数也不高了

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