考试前不调车了，来一发

676431432 · 发表于 2013-5-23 09:48:14

905185041 发表于 2013-5-23 09:37
拐点不会和其他的地方冲突吗，找到拐点后怎么才能找到正常赛道的特征呢，万一找不到正常赛道的特征怎么办 ...

一般不会出现有冲突的现象，具体的要你自己写程序的时候自己观察，加一些限定条件。

flyboy101 · 发表于 2013-5-23 09:48:20

好飘逸啊

676431432 · 发表于 2013-5-23 09:49:11

flyboy101 发表于 2013-5-23 09:48
好飘逸啊

没摩擦力啊，控制什么的也没做好。后面提速难了啊

905185041 · 发表于 2013-5-23 12:06:48

676431432 发表于 2013-5-23 09:48
一般不会出现有冲突的现象，具体的要你自己写程序的时候自己观察，加一些限定条件。

我们的上位机用不了，看不见图像，只能用液晶显示一些数据，我发现我们数据总是有几行特别容易跳变，感觉好像是后面的那些列数据不稳定，不知道这是神马问题，能不能帮帮我。

676431432 · 发表于 2013-5-23 12:26:33

905185041 发表于 2013-5-23 12:06
我们的上位机用不了，看不见图像，只能用液晶显示一些数据，我发现我们数据总是有几行特别容易跳变，感觉 ...

还是想办法用上位机吧，液晶显示也不准确，可能跟你的硬件或者采集的行有关吧，

可欣 · 发表于 2013-5-23 12:50:59

676431432 · 发表于 2013-5-23 16:00:46

可欣发表于 2013-5-23 12:50
顶

白白白白_子 · 发表于 2013-5-23 19:10:11

676431432 发表于 2013-5-23 09:45
舵机大多数是开环PD控制吗？

位置式。。

darksnipers · 发表于 2013-5-23 19:23:13

请教你的直道怎么处理的我的在直道上速度快了以后会蛇行

905185041 · 发表于 2013-5-23 19:35:08

676431432 发表于 2013-5-23 12:26
还是想办法用上位机吧，液晶显示也不准确，可能跟你的硬件或者采集的行有关吧，

上位机用不了啊，不知道自己频率是多少，这款单片机就是不知道自己频率多少

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