B车驱动——MOS管问题，

iamback

差速器

A楼飘房

图纸元器件的标注不够准确，初学者不要照草。

中国正义党

iamback 发表于 2013-5-6 15:26
差速器

就是电机不转，差速器是无辜的额，

iamback

中国正义党 发表于 2013-5-6 15:35
就是电机不转，差速器是无辜的额，

傻娃，你的意思是，车拿在手里，电机飞快。放在地上，电机转的慢？
你是肉眼看的啊。还是读编码器的脉冲数啊？
你根据什么判断电机速度下降的？
车跑的慢？

中国正义党

A楼飘房 发表于 2013-5-6 15:27
图纸元器件的标注不够准确，初学者不要照草。

标的应该还算清楚吧。

turf456

中国正义党 发表于 2013-5-6 15:05
刚开始我给的占空比是慢慢加的，测试后发现只有到了40左右才开始转动，所以我才固定给40试试，电机电压能 ...

全占空比VS电池直接接电机，如果二者相差太多就找找电路问题吧。
算法调好了还是非常有劲的。。

严鸿雁

NI你在那做的板好漂亮呀:)说说这种板喜欢

中国正义党

iamback 发表于 2013-5-6 15:53
傻娃，你的意思是，车拿在手里，电机飞快。放在地上，电机转的慢？
你是肉眼看的啊。还是读编码器的脉冲 ...

放在手上感觉车轮转的很快，但是放在地上就跟爬似的。

中国正义党

turf456 发表于 2013-5-6 16:09
全占空比VS电池直接接电机，如果二者相差太多就找找电路问题吧。
算法调好了还是非常有劲的。。

空转速度都是一样的，力量上却有着天壤之别，你目测算法应该怎么调，频率，还是占空比，。。还是两者的结合。像这种情况我觉得应该降低频率，增加高电平持续的时间。。。您怎么看。

暗里着迷

电路看不出任何问题呀，mos管烫不烫？给占空的时候测一下MOS管栅极的波形，看一下波形对否，电压是否正常。换电池试试