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[摄像头] B车驱动——MOS管问题,

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发表于 2013-5-6 12:46:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我的驱动板子,控速倒没什么问题,利用占空比也能控制速度。但是电机力量是虚的,看起来转的很快,但力量很小,,求大神指导。有图有真相。,

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 楼主| 发表于 2013-5-6 12:56:45 | 只看该作者
补充一下,PWM的频率改成20KHZ和1KHZ都试了一下,发现改成1KHZ力度只是增大了一点点,基本上没有什么改变一样。
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发表于 2013-5-6 13:04:10 | 只看该作者
算法问题吧。。
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 楼主| 发表于 2013-5-6 13:19:08 | 只看该作者
turf456 发表于 2013-5-6 13:04
算法问题吧。。

真心希望是算法的问题,   我在测试的时候,占空比已经到达40、50了,空转的时候真心很快,但是一放地上,就特慢。完全就是外强中干啊,凤姐啊,求指导,
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发表于 2013-5-6 13:22:24 | 只看该作者
请问你们用的N-MOS的型号是什么
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 楼主| 发表于 2013-5-6 13:23:52 | 只看该作者
IRF3205*4片,驱动芯片 IR2104*2片
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 楼主| 发表于 2013-5-6 13:24:22 | 只看该作者
676431432 发表于 2013-5-6 13:22
请问你们用的N-MOS的型号是什么

IRF3205*4片,驱动芯片 IR2104*2片
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发表于 2013-5-6 13:35:56 | 只看该作者
中国正义党 发表于 2013-5-6 13:24
IRF3205*4片,驱动芯片 IR2104*2片

嗯,谢啦
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发表于 2013-5-6 14:47:03 | 只看该作者
中国正义党 发表于 2013-5-6 13:19
真心希望是算法的问题,   我在测试的时候,占空比已经到达40、50了,空转的时候真心很快,但是一放地上, ...

给固定占空比吗?这么调没意义啊。测测电机电压啥的。。
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 楼主| 发表于 2013-5-6 15:05:13 | 只看该作者
turf456 发表于 2013-5-6 14:47
给固定占空比吗?这么调没意义啊。测测电机电压啥的。。

刚开始我给的占空比是慢慢加的,测试后发现只有到了40左右才开始转动,所以我才固定给40试试,电机电压能有6V多,,,,,,,,,,问题出在那个地方呢,您还想了解什么呢。
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