B车驱动——MOS管问题，

devn8

会不会是驱动电流不够

中国正义党

暗里着迷 发表于 2013-5-6 17:48
电路看不出任何问题呀，mos管烫不烫？给占空的时候测一下MOS管栅极的波形，看一下波形对否，电压是否正常。 ...

MOS管不烫，栅极波形虽然走样，但大致还是对的，换了电池也是一样的，看起来很快的样子，就是虚，放地上超慢，占空比要到7、80在能跑的像点样。但一拿起来，轮子都要跑飞。

中国正义党

devn8 发表于 2013-5-6 19:14
会不会是驱动电流不够

换了电池也是一样的，

devn8

中国正义党 发表于 2013-5-6 19:31
换了电池也是一样的，

我的意思是，会不会是你的电路限制了你的驱动电流

iamback

中国正义党 发表于 2013-5-6 17:24
放在手上感觉车轮转的很快，但是放在地上就跟爬似的。

好吧，如果排除硬件问题，有一种可能是这样的。
因为是电机带动差速轮。
差速太松，放到地上由于阻力太大，造成差速轮一定程度上的空转。
当然这反应到轮子速度是慢的。
仅是一种可能。
建议你把差速拧紧看一下。
另外，看到你差速 那里摸的什么白色的东西。那是什么？

中国正义党

iamback 发表于 2013-5-6 19:52
好吧，如果排除硬件问题，有一种可能是这样的。
因为是电机带动差速轮。
差速太松，放到地上由于阻力太 ...

这我也看不出来的话那我不是个棒槌，差速器是无辜的，那白色的是润滑油。谢谢指导。

turf456

中国正义党 发表于 2013-5-6 17:41
空转速度都是一样的，力量上却有着天壤之别，你目测算法应该怎么调，频率，还是占空比，。。还是两者的结 ...

占空比是个通过算法动态调节的过程，不是你直接参与调节的。你只要告诉算法你要多快就行了。
阻力大，占空比大，阻力小，占空比小。。

中国正义党

devn8 发表于 2013-5-6 19:49
我的意思是，会不会是你的电路限制了你的驱动电流

这个怎么看呢，难道是那四个续流二极管。但也不可能啊。求指导，

中国正义党

turf456 发表于 2013-5-6 20:16
占空比是个通过算法动态调节的过程，不是你直接参与调节的。你只要告诉算法你要多快就行了。
阻力大，占 ...

我能说我是开环的么。

devn8

中国正义党 发表于 2013-5-6 20:17
这个怎么看呢，难道是那四个续流二极管。但也不可能啊。求指导，

会不会是升压电路限制的