智能车制作

标题: 调试加速度计和陀螺仪为什么幅值不一样大神们进来帮帮忙！ [打印本页]

作者: abch1120 时间: 2013-5-1 10:38
标题: 调试加速度计和陀螺仪为什么幅值不一样大神们进来帮帮忙！
我用的是官网方案
滤波方案也是官方的
用中断调用处理以后车子在0°的时候加速度计处理得到的数据是对的能够准确反应车子的实际角度
然而融合过后的角度值则存在30°的偏差
可是呢我这两个波形的跟踪还是十分地好的

这个现象在之前没有用中断调用的时候还是不是很明显的
之前加速度计反应也还是准确的值
融合过后的数据大概存在4°左右的偏差

大家能不能帮帮我这个究竟是什么原因中断调用为什么会有这么大的误差

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)