嗮下我的舵机PID控制

Passoni · 发表于 2013-4-25 20:10:51

实际上，我只用了I和D就跑下来了，神马水平
PSu=Sd*(Ed0-Ed1)+Si*(Ed0-2*Ed1+Ed2);
STEER_ANGLE+=PSu;

orthodox · 发表于 2013-4-25 23:05:04

其实这不是ID，其实这是PD。。。。。其实大家都是这样的

霸气外露 · 发表于 2013-5-14 23:55:27

增量式 ID，，对吧

夏目@@ · 发表于 2013-6-11 09:39:39

对的

传说中的小bai · 发表于 2013-6-26 11:01:38

LZ，你舵机PID的反馈值是什么啊？？？表示这点很疑惑，是舵机打的位置还是摄像头中线与黑线中线的差值？

去年春恨 · 发表于 2013-6-26 13:31:50

娜么快乐 · 发表于 2015-5-21 20:48:10

这个是不是应该是P和I吧。。。

Modric · 发表于 2018-7-12 13:51:28

传说中的小bai 发表于 2013-6-26 11:01
LZ，你舵机PID的反馈值是什么啊？？？表示这点很疑惑，是舵机打的位置还是摄像头中线与黑线中线的差值？

同问

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