youmin90s 发表于 2013-4-19 17:00 双相
风飘飘 发表于 2013-4-19 17:46 请问以前有没有在直立车上用过单向编码器,有没有发现什么问题,谢谢。
youmin90s 发表于 2013-4-19 19:53 单相的没法判断车模运动方向,调直立不好调
风飘飘 发表于 2013-4-19 20:37 通过给电机赋值的pwm的正负判断可以吗?
小椰 发表于 2013-4-19 21:36 1.用D触发器可以判断电机的正反转,D触发器的两个输入端接同一个电机的两路脉冲信号。 2.判断正反转的作 ...