摄像头直立小车跑起来了

老干妈 · 发表于 2013-4-18 01:11:44

第八届飞思卡尔平衡组出了用线性CCD循迹，之前的第七届做的是摄像头组，虽然自己已经没有时间准备参加比赛，但猜测第九届飞思卡尔比赛的直立组应该会用摄像头循迹，兴趣的催动下，最近制作了摄像头直立循迹小车。刚好学校这一两个月要举办第一届的校内智能车循迹竞速比赛，所以先试着单线循迹，之前也出现了很多的问题，如摄像头的行场中断和直立1ms中断的冲突问题等等，现在速度被限制的主要原因是小车调直立一直硬不了，很软，很容易就倒，这个还有待研究提升。

补充内容 (2013-4-24 13:03):
摄像头用OV7620，芯片用XS128,加速度计用MMA7361,陀螺仪用ENC-03

补充内容 (2013-4-27 11:15):
http://www.znczz.com/thread-123734-1-1.html