摄像头直立小车跑起来了

残爱冰 · 发表于 2013-5-4 18:42:27

请教楼主

我的小车速度控制时在急加速或减速（其实也只有0.3m/s^2的加速度）时会晃动容易倒地趴下，是不是我的直立调的不够硬还是速度参数没调好？不知道楼主有木有出现类似情况，期待解决

老干妈 · 发表于 2013-5-4 23:31:29

残爱冰发表于 2013-5-4 18:42
请教楼主我的小车速度控制时在急加速或减速（其实也只有0.3m/s^2的加速度）时会晃动容易倒地趴 ...

有过这样的问题，主要是车子硬度不够，就是韧度，车子越硬越好，不容易趴下，觉得这个硬度和车子的硬件关系比较大

可欣 · 发表于 2013-5-8 23:59:17

霸气

boblovehelen · 发表于 2013-7-4 09:17:29

我了个擦擦擦~~~~~~~不服不行啊~~~~~~

义仔同学 · 发表于 2013-7-4 10:00:40

牛

zxtotti17 · 发表于 2013-9-11 19:31:26

厉害啊

nxdliuquan · 发表于 2013-9-12 14:20:35

我也是做摄像头的，不过刚开始看直立的方案，也发现了行场中断与直立的冲突问题，但车子现在还没搭起来，没动手调试。楼主不介意就交流交流心得呗

QQ520 · 发表于 2013-9-13 19:20:46

请问。那个程序直立控制你能给我讲讲吗、？

原来不是我 · 发表于 2013-11-10 12:14:01

楼主，怎么解决直立和摄像头采集的时序问题，可以留下qq吗，相互交流一下

老干妈 · 发表于 2013-11-10 15:36:21

原来不是我发表于 2013-11-10 12:14
楼主，怎么解决直立和摄像头采集的时序问题，可以留下qq吗，相互交流一下

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