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[光电] 直立车 转向点头严重

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发表于 2013-4-12 23:13:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直立车  转向点头严重  求解

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发表于 2013-4-12 23:26:56 | 只看该作者
PD没调好
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发表于 2013-4-12 23:54:02 | 只看该作者
直立没调好呗
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 楼主| 发表于 2013-4-13 03:56:08 | 只看该作者
201000171238 发表于 2013-4-12 23:54
直立没调好呗

调到什么程度?
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发表于 2013-4-13 10:07:14 | 只看该作者
这个不单单是直立没调好的问题,是速度和直立没有结合好。
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发表于 2013-4-13 10:08:42 | 只看该作者
陀螺仪不平
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发表于 2013-4-13 11:31:47 | 只看该作者
风飘飘 发表于 2013-4-13 10:07
这个不单单是直立没调好的问题,是速度和直立没有结合好。


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发表于 2013-4-14 14:11:05 | 只看该作者
回去从卡尔曼开始重调吧
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 楼主| 发表于 2013-4-14 18:51:55 | 只看该作者
夜的第三乐章 发表于 2013-4-14 14:11
回去从卡尔曼开始重调吧

卡尔曼真心不会调,可否传授一下经验呢
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发表于 2013-5-4 16:03:33 | 只看该作者
奋斗小青年、 发表于 2013-4-14 18:51
卡尔曼真心不会调,可否传授一下经验呢

卡尔曼,哪位大神指点一二
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