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跑时出现点头现象

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精华

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发表于 2013-5-14 19:02:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
当加了速度闭环控制之后,直立时还是会来回摆动,没有官网上的那么稳,调了很久一直没有改善。还有跑时老是会有点头的现象?????有大神知道是什么原因吗?求指导!!!!!!!!!!

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精华

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打酱油出道。。。

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发表于 2013-5-14 19:46:45 | 只看该作者
求同
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