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飞思卡尔电机编程问题

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发表于 2013-4-12 20:16:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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请教大侠们,在野火k60编写电机程序模块的时候,为了像比赛过程一样正常的转动,是不是就使kinetis中的函数库中以下几种类型编写一个电机驱动的子函数就行了
FTM_PWM_Duty(FTM1,CH0,80);
FTM_PWM_init(FTMn,CHn,u32 freq,u32 duty)
FTM_Input_init(FTMn,CHn,Input_cfg);
FTM_IRQ_DIS

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发表于 2014-12-13 18:13:52 | 只看该作者
恩,应该是这样
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