摄像头OV7620图像偏了有关系吗...怎么调？

尕玍紿 · 发表于 2013-4-3 21:22:18

车正放在跑道正中央（在直道上），摄像头OV7620设置为QVGA：320*240模式， DMA采集 320*60 的图像数据
可是....采集回来的图像偏向右边了，（在直道上）

这是什么原因的？摄像头摆得很正了，该怎么调啊？配置什么寄存器啊？
求指导...........

正常的应该是这样的吧？

pangfumin · 发表于 2013-5-13 19:32:11

一样的问题不知道你解决没，我是向左偏

尕玍紿 · 发表于 2013-5-18 11:54:51

pangfumin 发表于 2013-5-13 19:32
一样的问题不知道你解决没，我是向左偏

不好意思啊...好久没上论坛了！
我解决是解决了，可是治标不治本，我直接把摄像头放偏来矫正偏差的...不知道你现在是怎样...

keshun · 发表于 2013-5-18 19:51:01

采点不对，自己调调采的点

541236895 · 发表于 2013-5-19 08:57:20

采点别从0开始，才中间的就好。

jimmy0087 · 发表于 2013-5-19 09:41:05

行中断里的采集加点延时，使采集对称

尕玍紿 · 发表于 2013-5-19 15:36:04

541236895 发表于 2013-5-19 08:57
采点别从0开始，才中间的就好。

代码怎么实现啊？
我用DMA的，能控制采集的起点的吗？？
我只能实现行的选取，列方面没办法，只能全部接收....不知你是怎么弄的？

尕玍紿 · 发表于 2013-5-19 15:39:31

jimmy0087 发表于 2013-5-19 09:41
行中断里的采集加点延时，使采集对称

嗯....貌似可以！尝试下吧...不知道延时得多少呢？
还有这样的话会不会影响到控制周期啊？要是采集时间太长了，控制周期长的话，后面方向控制和速度控制就难搞啦？

541236895 · 发表于 2013-5-19 16:32:47

不用延时，大概从30列左右开始采吧，肯定过了消隐了，图像一般不会出错的。

尕玍紿 · 发表于 2013-5-20 16:29:45

541236895 发表于 2013-5-19 16:32
不用延时，大概从30列左右开始采吧，肯定过了消隐了，图像一般不会出错的。

用DMA采集哦...怎么实现从第30列开始采集啊？

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