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舵机转角的PID三个参数分别和车速大概是个什么关系？

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电梯直达

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1^#

发表于 2013-3-30 04:38:36 | 只看该作者回帖奖励

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如题。因为智能车经常抖动，没有找到适合的调节规律。在这里求教了！

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2^#

发表于 2013-3-30 07:00:13 | 只看该作者

同求

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3^#

发表于 2013-3-30 08:24:24 | 只看该作者

有技术报告上讲了方法，主要也是自己不断测试

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发表于 2013-3-30 08:28:46 | 只看该作者

主要还得靠自己不断调试，这个问题对很多车友都存在。

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5^#

发表于 2013-3-30 09:12:10 | 只看该作者

无数的尝试

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发表于 2013-3-30 10:45:01 | 只看该作者

麻烦啊没有规律

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