首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 舵机转角的PID三个参数分别和车速大概是个什么关系？

发新帖

查看: 2183|回复: 5

上一主题

下一主题

舵机转角的PID三个参数分别和车速大概是个什么关系？

10 主题	30 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 201

威望: 130
贡献: 45
兑换币: 57
注册时间: 2013-2-21
在线时间: 13 小时
毕业学校: 天津大学

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2013-3-30 04:38:36 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

如题。因为智能车经常抖动，没有找到适合的调节规律。在这里求教了！

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

68 主题	1086 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 4578

威望: 2515
贡献: 1213
兑换币: 1382
注册时间: 2012-9-19
在线时间: 425 小时

2^#

发表于 2013-3-30 07:00:13 | 只看该作者

同求

回复支持反对

使用道具举报

4 主题	109 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 971

威望: 465
贡献: 262
兑换币: 288
注册时间: 2012-11-3
在线时间: 122 小时

3^#

发表于 2013-3-30 08:24:24 | 只看该作者

有技术报告上讲了方法，主要也是自己不断测试

回复支持反对

使用道具举报

10 主题	370 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2240

威望: 1193
贡献: 629
兑换币: 569
注册时间: 2012-10-2
在线时间: 209 小时

4^#

发表于 2013-3-30 08:28:46 | 只看该作者

主要还得靠自己不断调试，这个问题对很多车友都存在。

回复支持反对

使用道具举报

39 主题	253 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 2231

威望: 1054
贡献: 733
兑换币: 580
注册时间: 2012-10-13
在线时间: 223 小时

5^#

发表于 2013-3-30 09:12:10 | 只看该作者

无数的尝试

回复支持反对

使用道具举报

21 主题	892 帖子	0 精华

爱板者

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3857

威望: 1833
贡献: 1048
兑换币: 736
注册时间: 2012-12-4
在线时间: 488 小时

6^#

发表于 2013-3-30 10:45:01 | 只看该作者

麻烦啊没有规律

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-12-28 13:28 , Processed in 0.052339 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表