智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 3129|回复: 10
打印 上一主题 下一主题

[咨询] ccd摄像头白天阈值好难调啊。。。提取的中线都没有晚上的稳定

[复制链接]

54

主题

286

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2172
QQ
威望
1119
贡献
505
兑换币
476
注册时间
2012-8-28
在线时间
274 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-3-26 15:06:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
ccd摄像头白天阈值好难调啊。。。提取的中线都没有晚上的稳定

22

主题

209

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1932
QQ
威望
1050
贡献
492
兑换币
445
注册时间
2012-3-20
在线时间
195 小时
2#
发表于 2013-3-26 17:07:57 | 只看该作者
是啊,我中午调CCD的时候,用10位AD精度,白线AD值都满了1024,黑线有900多,到晚上白线AD值就变成70多,黑线40多。这怎么调啊?用蓝宙那个自适应的方法??求指教
回复 支持 反对

使用道具 举报

54

主题

286

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2172
QQ
威望
1119
贡献
505
兑换币
476
注册时间
2012-8-28
在线时间
274 小时
3#
 楼主| 发表于 2013-3-27 22:32:07 | 只看该作者
不清楚啊 貌似得用动态阈值啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

24

主题

195

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2037
威望
895
贡献
456
兑换币
576
注册时间
2013-1-18
在线时间
343 小时
4#
发表于 2013-4-19 22:15:59 | 只看该作者
yangbw4978 发表于 2013-3-27 22:32
不清楚啊 貌似得用动态阈值啊

你好!请问你现在黑线头怎样了呢?我想正是被这个问题困扰了几周了!!痛苦啊!
回复 支持 反对

使用道具 举报

24

主题

195

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2037
威望
895
贡献
456
兑换币
576
注册时间
2013-1-18
在线时间
343 小时
5#
发表于 2013-6-7 13:20:29 | 只看该作者
jjz921024 发表于 2013-3-26 17:07
是啊,我中午调CCD的时候,用10位AD精度,白线AD值都满了1024,黑线有900多,到晚上白线AD值就变成70多,黑 ...

你好!蓝宙那个自适应的方法是怎样的呢?我们现在也是遇到这样的情况啊!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

16

主题

227

帖子

1

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1452
威望
781
贡献
267
兑换币
489
注册时间
2012-7-14
在线时间
202 小时
6#
发表于 2013-6-7 17:24:17 | 只看该作者
用大津法吧 处理一维图像128个点大概是200多us
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

284

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1458
威望
708
贡献
416
兑换币
496
注册时间
2013-4-4
在线时间
167 小时
毕业学校
RCYZ
7#
发表于 2013-6-7 22:34:07 | 只看该作者
动态阈值
回复 支持 反对

使用道具 举报

22

主题

209

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1932
QQ
威望
1050
贡献
492
兑换币
445
注册时间
2012-3-20
在线时间
195 小时
8#
发表于 2013-6-8 14:31:13 | 只看该作者
登高使者 发表于 2013-6-7 13:20
你好!蓝宙那个自适应的方法是怎样的呢?我们现在也是遇到这样的情况啊!!

我没用蓝宙的自适应,用的是动态阈值,感觉还行,最起码采黑线我觉得是够用了
回复 支持 反对

使用道具 举报

24

主题

195

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2037
威望
895
贡献
456
兑换币
576
注册时间
2013-1-18
在线时间
343 小时
9#
发表于 2013-6-8 18:17:15 | 只看该作者
jjz921024 发表于 2013-6-8 14:31
我没用蓝宙的自适应,用的是动态阈值,感觉还行,最起码采黑线我觉得是够用了

噢噢!请问能不能把代码发给我们参考一下呢?我们自己写了好几个动态阈值了,效果都没有静态阈值好啊!!现在蛋疼啊!!! 917203370!!真的谢谢啊!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

22

主题

209

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1932
QQ
威望
1050
贡献
492
兑换币
445
注册时间
2012-3-20
在线时间
195 小时
10#
发表于 2013-6-8 20:32:33 | 只看该作者
登高使者 发表于 2013-6-8 18:17
噢噢!请问能不能把代码发给我们参考一下呢?我们自己写了好几个动态阈值了,效果都没有静态阈值好啊!! ...

我的动态阈值产生的很简单啊,就是当CCD采集完一行图像后,将128个点的值都相加再求平均,得到的值就是阈值了........很简单的方法
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-9-29 07:18 , Processed in 0.058394 second(s), 30 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表