直道舵机左右摇摆

Cofe清风ヤ · 发表于 2013-3-13 22:59:53

哪位大神知道为什么智能车进去直道舵机抖动现象严重，怎样才能消除这种现象啊？舵机控制只用了PID算法中P参数和D参数

穆旦阿斗 · 发表于 2013-3-14 14:54:34

你这个不是PD参数的问题吧你的车是弯道出直到才左右摇晃的吧？

我以为。 · 发表于 2013-3-13 23:26:30

1.左右力臂长度有没有调节好。。。。2.你舵机的中间值是否正确。。。。。3.距离舵机中间值两侧梯度是否合理。。。。。。

恋May · 发表于 2013-3-14 13:21:08

P,D参数设置是否合理。。。

Cofe清风ヤ · 发表于 2013-3-16 10:24:53

穆旦阿斗发表于 2013-3-14 14:54
你这个不是PD参数的问题吧你的车是弯道出直到才左右摇晃的吧？

左右并不晃动呀就是直道晃动

穆旦阿斗 · 发表于 2013-3-16 13:26:57

Cofe清风ヤ发表于 2013-3-16 10:24
左右并不晃动呀就是直道晃动

我们的是直弯出来有点晃而且就那个直弯晃其他的直弯就不晃

若苦似甜 · 发表于 2013-3-16 20:00:49

PD参数不合适

温豪 · 发表于 2013-3-17 19:05:44

我以为。发表于 2013-3-13 23:26
1.左右力臂长度有没有调节好。。。。2.你舵机的中间值是否正确。。。。。3.距离舵机中间值两侧梯度是否合理 ...

赞同

xm_chern · 发表于 2013-3-30 13:42:19

穆旦阿斗发表于 2013-3-16 13:26
我们的是直弯出来有点晃而且就那个直弯晃其他的直弯就不晃

我们也是这问题。。弯道的时候不摇摆。。出了弯道就摇摆。。你的这问题解决了没。。

真实的谎言 · 发表于 2013-4-20 16:18:28

我们也是啊，从弯道进入直道时左右就晃，而且速度快了调节不会来，到底是上边说的舵机中间值问题还是舵机PD没有调好啊？？？求大神解释啊！！！！

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