直道舵机左右摇摆

电磁组 · 发表于 2013-5-11 23:21:03

求同啊！

DLP1990 · 发表于 2013-5-14 00:29:46

真实的谎言发表于 2013-4-20 16:18
我们也是啊，从弯道进入直道时左右就晃，而且速度快了调节不会来，到底是上边说的舵机中间值问题还是舵机PD ...

不是pd得问题，是边界得阈值没设置好，在出弯道时，一抖，就又以为是弯道

Black-White-Gre · 发表于 2013-5-15 15:54:00

穆旦阿斗发表于 2013-3-16 13:26
我们的是直弯出来有点晃而且就那个直弯晃其他的直弯就不晃

你们的这问题解决了吗？我们现在也是出弯时会抖动，求帮助啊

feichelong · 发表于 2014-5-14 15:56:19

DLP1990 发表于 2013-5-14 00:29
不是pd得问题，是边界得阈值没设置好，在出弯道时，一抖，就又以为是弯道

学长，边界阈值时什么意思？是什么？能不能加我QQ781464029，我问你一下

走散的炊烟 · 发表于 2014-5-18 11:36:31

我把P值调小，在直道也还是很抖，把左右的最大阈值改成一样，可是左边转向就有问题了，根本转不了（右边转的了），然后再把左边阈值加大，能转，就是转向晃的太厉害了

15737978539 · 发表于 2014-5-18 17:24:39

Cofe清风ヤ发表于 2013-3-16 10:24
左右并不晃动呀就是直道晃动

直道晃应该是你的舵机中值没有调好，或者电位器没调好。

uuu · 发表于 2014-5-25 13:49:38

边界伐值是神马意思呀？

呆呆呆 · 发表于 2014-6-13 16:43:23

DLP1990 发表于 2013-5-14 00:29
不是pd得问题，是边界得阈值没设置好，在出弯道时，一抖，就又以为是弯道

什么是边界阀值啊

驻不住的流年 · 发表于 2014-6-19 19:30:54

一样一样啊，大家解决了求分享啊

被虐成翔了

阿牛哥 · 发表于 2014-6-19 19:44:56

这些都是表象的问题，可能和很多因素有关，不看具体程序，和车的外形，电路等等，根本就办法知道问题所在

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