加上速度控制，我们的车在刚开电源后前倾角度特别大，有的时候轮子还会不断前后转

dht2yf · 发表于 2013-3-13 10:04:10

如题，最近一直在弄这个问题，可是结果不如意，我们车在不加速度控制时，直立挺好的啊，求解啊，各位大神

qurrer · 发表于 2013-3-13 10:09:13

直立控制太弱了吧

dht2yf · 发表于 2013-3-13 10:30:26

qurrer 发表于 2013-3-13 10:09
直立控制太弱了吧

请问你说的太弱是什么意思呢

qurrer · 发表于 2013-3-13 12:17:17

dht2yf 发表于 2013-3-13 10:30
请问你说的太弱是什么意思呢

是不是直立P小了，你的在车子直立的时候，如果用手稍微搬一下就倒了，那就是这个原因吧

杀手王旭 · 发表于 2013-3-13 16:18:20

qurrer 发表于 2013-3-13 12:17
是不是直立P小了，你的在车子直立的时候，如果用手稍微搬一下就倒了，那就是这个原因吧

我们也这样，直立是很硬，搬不动，什么情况

qurrer · 发表于 2013-3-13 19:01:44

杀手王旭发表于 2013-3-13 16:18
我们也这样，直立是很硬，搬不动，什么情况

直立控制太强了对后期车子提速有影响

杀手王旭 · 发表于 2013-3-13 19:14:04

qurrer 发表于 2013-3-13 19:01
直立控制太强了对后期车子提速有影响

什么影响，不能太硬吗

qurrer · 发表于 2013-3-13 19:28:33

杀手王旭发表于 2013-3-13 19:14
什么影响，不能太硬吗

你把大部分的占空比分给电机控制直立了，那留给电机控制速度的就相对少了，对速度提升有影响

杀手王旭 · 发表于 2013-3-13 19:38:43

qurrer 发表于 2013-3-13 19:28
你把大部分的占空比分给电机控制直立了，那留给电机控制速度的就相对少了，对速度提升有影响

我现在速度控制挑不出来是不是车子太硬了

qurrer · 发表于 2013-3-13 20:55:15

杀手王旭发表于 2013-3-13 19:38
我现在速度控制挑不出来是不是车子太硬了

可能是

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