电机反转

卟李狗昕

如何来控制电机反转，有哪位大侠可以上传个PWM的初始化，小弟不胜感激

叶子一哥

正转会吗？会的话反转的思想就是把正的变为负就行了！先想想不要急着要程序！最好能自己解决！

quzhanguang

叶子一哥 发表于 2013-3-11 11:42
正转会吗？会的话反转的思想就是把正的变为负就行了！先想想不要急着要程序！最好能自己解决！

顶起

可欣

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */
#define  zk1   PWMDTY0 //左电机前进
#define  zk2   PWMDTY1 //左电机后退
#define  zk3   PWMDTY2 //右电机前进
#define  zk4   PWMDTY3 //右电机后退

void MotorPWM0_Init(void)
{         
     PWME_PWME0=0;
     //PWMCTL=0x00; 不级联
     PWMCAE_CAE0=0;  //0通道左对齐
     PWMCNT0= 0;     //初始计数值为0
     PWMPOL_PPOL0=1; //0通道高电平
     PWMPRCLK=0x03;  //A时钟8分频，0,1,4,5 A时钟   
     PWMSCLA=5;     //一般10K，=5 , PWMSCLA=30;   
     PWMCLK_PCLK0= 1;//0通道SA时钟     
     PWMPER0=100;    //0周期寄存器100   
     PWME_PWME0=1;   //打开0通道   
}


void MotorPWM1_Init(void)
{         
     PWME_PWME1=0;
     PWMCAE_CAE1=0;
     PWMCNT1= 0;
     PWMPOL_PPOL1=1;
     PWMPRCLK=0x03;      
     PWMSCLA=5;    //PWMSCLA=30;      
     PWMCLK_PCLK1= 1;     
     PWMPER1=100;      
     PWME_PWME1=1;      
}
void main(void)
{
         zk1=30;
         zk2=0;   //正转
        delay(100);
        zk1=0;
         zk2=30;   //反转
}
希望对你有所帮助

1006110218

叶子一哥 发表于 2013-3-11 11:42
正转会吗？会的话反转的思想就是把正的变为负就行了！先想想不要急着要程序！最好能自己解决！

glacier0

先搞清楚正转

贱忘

最头疼你们这号人，不回答就不回答呗，人家要是不会正传，要你反转干嘛？！脑袋让门夹啦！不是反转老调不出来谁会没事跟你们找气生啊！

exiao

汗一个，楼主别着急。慢慢来。

一坨飞奔de喵

贱忘 发表于 2013-3-11 13:13
最头疼你们这号人，不回答就不回答呗，人家要是不会正传，要你反转干嘛？！脑袋让门夹啦！不是反转老调不出 ...

晕。。。这么激动。。。PS：我也是新手。。。

不急哈~不经一番蛋疼，哪的小车跑起来啊~

一坨飞奔de喵

贱忘 发表于 2013-3-11 13:13
最头疼你们这号人，不回答就不回答呗，人家要是不会正传，要你反转干嘛？！脑袋让门夹啦！不是反转老调不出 ...

晕。。。这么激动。。。PS：我也是新手。。。

不急哈~不经一番蛋疼，哪的小车跑起来啊~