编码器

音之夏萤 · 发表于 2013-1-18 15:11:29

现在加入了编码器测速，但是采集回来的脉冲数怎么处理呀？完全没有头绪。他和速度控制怎么对应起来呢？求解释！

凌心 · 发表于 2013-1-18 16:51:30

如果是定时计脉冲数量，脉冲数量就与速度成正比，如果是测脉宽，脉宽与速度成反比。

音之夏萤 · 发表于 2013-1-18 17:15:47

凌心发表于 2013-1-18 16:51
如果是定时计脉冲数量，脉冲数量就与速度成正比，如果是测脉宽，脉宽与速度成反比。

是定时计脉冲数，现在是不知道这个正比系数是多少呀，就是不会找脉冲数和速度的具体关系

凌心 · 发表于 2013-1-18 17:19:59

1、编码器转一周输出脉冲是定值；
2、编码器安装时的齿轮传动比是定值；
3、齿轮转数与行程是定值；
4、时间是定值；
还算不出来速度吗？

王谦623 · 发表于 2013-1-18 19:33:33

利用外部捕捉采集相应的脉冲数，同时要对应码盘光栅数与速度的比例关系，这很重要！

音之夏萤 · 发表于 2013-1-18 19:48:07

凌心发表于 2013-1-18 17:19
1、编码器转一周输出脉冲是定值；
2、编码器安装时的齿轮传动比是定值；
3、齿轮转数与行程是定值；

谢谢，明白了

音之夏萤 · 发表于 2013-1-18 19:48:24

王谦623 发表于 2013-1-18 19:33
利用外部捕捉采集相应的脉冲数，同时要对应码盘光栅数与速度的比例关系，这很重要！

恩恩。明白了

zanran8 · 发表于 2013-3-21 18:16:44

解释的不错啊

小甲 · 发表于 2014-3-10 00:22:50

凌心发表于 2013-1-18 17:19
1、编码器转一周输出脉冲是定值；
2、编码器安装时的齿轮传动比是定值；
3、齿轮转数与行程是定值；

小弟菜鸟，还是不知道怎么算，能具体告诉我一下么

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