问一下搞光电的，你们用什么方法来融合加速度和陀螺仪测的值啊？

wangyao19920204 · 发表于 2013-1-7 20:15:33

如题，本人新手，正想融合加速度和陀螺仪测的值，想用卡尔曼，不过完全看不懂，你们有人用卡尔曼融合成功了吗？另外我看了一片论文上的卡尔曼滤波，不过在编译的时候，有两个变量说没有定义，因为不懂卡尔曼，所以想请教懂的人指导一下。。。

如果有人已经写好了卡尔曼融合角度的程序，请给个程序给我看看，感激不尽哈。。。

ludlee · 发表于 2013-1-7 21:03:49

钻研中

TEC · 发表于 2013-1-7 23:54:33

http://wenku.baidu.com/view/2848652e0066f5335a812194.html

这篇文章有个看上去简单的例子~~不过我也看不懂

如果看得懂的话，能给我解释一下吗

高斯噪声值怎么得出？covarianc判断是什么来的？

wangyao19920204 · 发表于 2013-1-8 12:45:45

不想让帖子沉了，求大神知道。。。

k40368 · 发表于 2013-1-8 12:53:00

代码编辑界面看起来不错啊

wangyao19920204 · 发表于 2013-1-8 12:54:45

TEC 发表于 2013-1-7 23:54
http://wenku.baidu.com/view/2848652e0066f5335a812194.html

这篇文章有个看上去简单的例子~~不过我也看 ...

看了一下，我也不懂啊，高等数学学的没有那么好。。。

wangyao19920204 · 发表于 2013-1-8 12:55:21

k40368 发表于 2013-1-8 12:53
代码编辑界面看起来不错啊

用的是IAR编辑的。

k40368 · 发表于 2013-1-8 13:46:05

wangyao19920204 发表于 2013-1-8 12:55
用的是IAR编辑的。

你用的是K60啊

wangyao19920204 · 发表于 2013-1-9 09:25:48

k40368 发表于 2013-1-8 13:46
你用的是K60啊

嗯是的 K60

AOE · 发表于 2013-1-9 09:39:07

互补滤波中…我们用的128看不懂这……

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