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楼主: wangyao19920204
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[咨询] 问一下搞光电的,你们用什么方法来融合加速度和陀螺仪测的值啊?

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发表于 2013-1-9 11:13:55 | 只看该作者
网上应该有不少资料
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发表于 2013-1-11 19:14:19 | 只看该作者
同求!不能沉
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发表于 2013-1-17 00:57:14 | 只看该作者
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发表于 2013-1-26 14:16:30 | 只看该作者
上一层的,请问你们的互补滤波好得怎样?车子抖吗?
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 楼主| 发表于 2013-1-26 20:21:48 | 只看该作者
互补的滤波效果还是很好的,不抖,具体的我还没有实践
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发表于 2013-1-26 20:34:51 | 只看该作者
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发表于 2013-3-3 10:46:12 | 只看该作者
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发表于 2013-3-3 16:35:06 | 只看该作者
有没有会MCF52255的。新手求教啊
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发表于 2013-3-3 17:06:04 | 只看该作者
ZQT应该是个常数,你可以在调试中去调ZQT只调dt就可以了  angle就是角度,你要的。
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发表于 2013-4-13 22:01:53 | 只看该作者
请问有卡尔曼完整的C程序吗?
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