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标题: 求黑线中心位置 [打印本页]

作者: 智能车2012 时间: 2013-1-6 09:45
标题: 求黑线中心位置
如果想用坐标的方法来确定黑线中心的位置，我想请问怎么比较两个坐标的大小啊。

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-6 12:46
if (x1>x2)

作者: cxn5127111 时间: 2013-1-6 14:51

yukunlinykl 发表于 2013-1-6 12:46
if (x1>x2)

呵呵

作者: 恋深蓝 时间: 2013-1-6 20:25
你得自己定一个基准点啊！

作者: 智能车2012 时间: 2013-1-6 20:42

恋深蓝发表于 2013-1-6 20:25
你得自己定一个基准点啊！

定一个基准点之后，比较两坐标到几点的距离是吧，可是如果两坐标为[i,j]和[i,j+3],那不是后者永远比前者大么（基点固定的情况下）

作者: 恋深蓝 时间: 2013-1-7 12:26

智能车2012 发表于 2013-1-6 20:42
定一个基准点之后，比较两坐标到几点的距离是吧，可是如果两坐标为和,那不是后者永远比前者大么（基点固定 ...

好吧，我想的是，求两边有效黑线的坐标，根据两边的坐标算出该行的中心点，将中心点与基准进行比较，从而算出舵机偏转角度。

作者: 江湖顶尖 时间: 2013-1-7 16:42
来看看！！

作者: mxj1005071012 时间: 2013-1-7 17:00
看看想法

作者: 潘俊 时间: 2013-1-7 18:07

恋深蓝发表于 2013-1-7 12:26
好吧，我想的是，求两边有效黑线的坐标，根据两边的坐标算出该行的中心点，将中心点与基准进行比较，从而 ...

这是控制，但是在提取的时候，该怎么拟合中心线呢？

作者: mxj1005071012 时间: 2013-1-18 21:00

恋深蓝发表于 2013-1-7 12:26
好吧，我想的是，求两边有效黑线的坐标，根据两边的坐标算出该行的中心点，将中心点与基准进行比较，从而 ...

这个不错遇到算法就头疼

作者: zhao1992629 时间: 2013-1-18 23:12
减去基准线不就是左右的偏移量吗

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