摄像头前轮驱动后轮转向的

Mr_Q · 发表于 2012-12-4 13:01:39

基本没有发过贴，找了好久，差点没有找到“发贴”链接 ^^

对于比赛而言，机械性能也不能忽视，所以针对摄像头前轮驱动后轮转向的改变在网上找了一些介绍，分享给大家看看，有补充的多交流哦 {:soso__13886823254705650107_3:}

前轮驱动的好处是：
1、结构紧凑，这是最大的好处。前轮驱动汽车可以减少传动轴，

2、前轮制动性能得到改善。由于发动机和传动系都在车辆的前部，所以汽车的重心靠前，加上制动时汽车重心前移，导致前轮载荷增加，前轮的制动力也就增加，使得前轮在紧急制动时不易抱死（未装ABS的情况下）。

3、转向性能得到改善。

前轮驱动的不利的地方是：
1、起步性能不好。由于汽车起步时重心后移，前轮载荷减小，导致驱动力减小，所以汽车起步加速、坡起以及爬坡能力会降低。
2、制动时容易出现后轮抱死甩尾现象（在未装ABS，且未对制动系精心设计的情况下）

比如车辆向左转弯，需要一个相左的向心力。前轮转向时，前轮受到的侧向力也向左。而后轮转向时，后轮受到的侧向力向右，减少了侧向的向心力，使车辆无法完成所需的圆周运动，容易侧滑，造成转向过度。

看了下叉车的资料，不过我行叉车速度太低了，对我们的帮助不大。
另外，好像生活中前轮驱动后轮转向的车的速度都不快，因为容易侧翻。小汽车的话是前驱前转的，所以应该还是有差别的

貌似就能找到这些了，

后轮转向，小车转弯的半径就小了，所以入弯时应该可以延缓转向时间点，具体策略还得实验啊，现在小车还没成型呢，看到论坛好些人都发视频了，压力打着呢，{:soso__10453539499237673507_1:}