一个方向转弯加速

linping9656 · 发表于 2012-7-9 10:45:00

只有一个方向转弯加速，求解啊。调节陀螺仪水平两个月了，没有效果啊

renqinglei · 发表于 2012-7-9 13:51:21

我们的弯道都加速，速度PID不会调

pyj2011 · 发表于 2012-7-10 15:23:18

你的方向控制的参数直道和弯道一样吗？还是分开控制的

linping9656 · 发表于 2012-7-10 16:01:27

renqinglei 发表于 2012-7-9 13:51
我们的弯道都加速，速度PID不会调

你是怎么做到的

renqinglei · 发表于 2012-7-10 16:15:38

linping9656 发表于 2012-7-10 16:01
你是怎么做到的

我什么都没做，速度没调好才会加速的

在路上520 · 发表于 2012-7-10 17:08:34

看下测速有没有问题

linping9656 · 发表于 2012-7-10 19:55:46

在路上520 发表于 2012-7-10 17:08
看下测速有没有问题

我看了我把其中一个通道换内部计数器还是不行

wsdyi100 · 发表于 2013-3-13 14:09:00

我们也是啊，不知道楼主自豪怎么啦? 能说说最后调它水平或有其他补偿的方法么？

aha · 发表于 2013-3-13 14:17:22

另一个方向减速吗？如果另一个方向减速的话证明陀螺仪不水平。

为丞而琳 · 发表于 2013-3-24 13:42:52

aha 发表于 2013-3-13 14:17
另一个方向减速吗？如果另一个方向减速的话证明陀螺仪不水平。

我的右转减速，左转加速啊，是陀螺仪不水平吗？

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