请各位大神帮帮忙

duobi · 发表于 2012-7-7 14:06:36

我的陀螺仪角度跟踪表较好，可是调直立时一直后退，为什么？

chillms91 · 发表于 2012-7-7 15:42:14

波形还不够好吧

duobi · 发表于 2012-7-7 16:56:27

陀螺仪的输出比较平滑，跟踪角度变化也比较好，按照官网上说的可以调出来一样的波形，可是给P
D值之后，电机好像一直没力气根本不能平衡，请指教，万分感谢

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