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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 二轮小车自平衡，陀螺仪和加速度计的位置？？

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[机械类] 二轮小车自平衡，陀螺仪和加速度计的位置？？

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1^#

发表于 2012-6-12 15:00:42 | 只看该作者回帖奖励

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二轮小车自平衡，陀螺仪的位置？？为了减少水平加速度对于加速度计的影响，所以应该选择一个最佳的位置固定陀螺仪和加速度计，不知对于这个问题，各位高手有何高见！！

小车, 位置, 加速度, 陀螺仪, 平衡

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没有道理！

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发表于 2014-11-25 15:45:40 | 只看该作者

两轮小车需要几个陀螺仪！！！

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发表于 2012-6-13 16:54:30 | 只看该作者

重心位置或者小车上方

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3^#

发表于 2012-6-13 18:38:35 | 只看该作者

陀螺仪是测量角速度的传感器，只和角度变化率有关系，和放置位置有关系吗？

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5^#

发表于 2015-1-25 13:18:38 | 只看该作者

传感器低了好啊

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