陀螺仪安装水平问题

qinlu123

丢失狂 发表于 2013-4-4 10:02
那请问阁下去年你们的车是怎么站起来的？？求指教

站起来很简单啊，只要得到正确的角度，然后PD控制就行了。

丢失狂

qinlu123 发表于 2013-4-4 10:49
站起来很简单啊，只要得到正确的角度，然后PD控制就行了。

是根据这个公式pwm=p*角度+d*角速度+死区电压么

qinlu123

丢失狂 发表于 2013-4-4 11:00
是根据这个公式pwm=p*角度+d*角速度+死区电压么

嗯

丢失狂

qinlu123 发表于 2013-4-4 11:03
嗯

可否问下阁下今年做的什么组？陀螺仪的输出是用z 和Y两个输出么？

qinlu123

丢失狂 发表于 2013-4-4 11:16
可否问下阁下今年做的什么组？陀螺仪的输出是用z 和Y两个输出么？

今年我做电磁，用加速度计三通道中的一通道就行，随便一个就行只要那个通道垂直于底盘，陀螺仪就一个通道。