陀螺仪安装水平问题

神器 · 发表于 2012-5-30 19:23:57

我们这问题，柯南，你们的速度达多少了

Lee＿Hour · 发表于 2012-7-9 19:41:26

如果是水平放置的车，陀螺仪应该水平放置吗？

qinlu123 · 发表于 2012-7-10 09:03:42

Lee＿Hour 发表于 2012-7-9 19:41
如果是水平放置的车，陀螺仪应该水平放置吗？

不明白你的话

Lee＿Hour · 发表于 2012-7-10 13:06:44

qinlu123 发表于 2012-7-10 09:03
不明白你的话

陀螺仪无论安在哪都行，那安放时它与车底盘的角度有什么要求么？

qinlu123 · 发表于 2012-7-10 13:41:35

Lee＿Hour 发表于 2012-7-10 13:06
陀螺仪无论安在哪都行，那安放时它与车底盘的角度有什么要求么？

没有

怪盗基德 · 发表于 2012-7-10 19:34:14

问问各位一下，最后合成的角度，就是官网中的CarAngle，一开始很标准的跟随加速度计的值，但过一会后，会出现超调是怎么回事？

rainnight · 发表于 2012-7-10 20:00:21

怪盗基德发表于 2012-7-10 19:34
问问各位一下，最后合成的角度，就是官网中的CarAngle，一开始很标准的跟随加速度计的值，但过一会后，会出 ...

零点漂移？

怪盗基德 · 发表于 2012-7-10 20:01:46

这没严重吗
？

怪盗基德 · 发表于 2012-7-10 20:03:44

我用官网的程序，五毫秒说什么也站不起来啊，就是上面说的那样。结果把直立放到主循环中还勉强可以直立。不会票的这么厉害吧

rainnight · 发表于 2012-7-10 20:09:33

怪盗基德发表于 2012-7-10 20:03
我用官网的程序，五毫秒说什么也站不起来啊，就是上面说的那样。结果把直立放到主循环中还勉强可以直立。不 ...

我之前就是那样，没过几分钟就飘了。。。时不时地得去调一下。。。

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