陀螺仪安装水平问题

rainnight

Lee＿Hour 发表于 2012-7-10 13:06
陀螺仪无论安在哪都行，那安放时它与车底盘的角度有什么要求么？

陀螺仪的话最好还是放在质点附近吧，，，我是把它挨在电池上方的。

怪盗基德

那怎么解决的？

怪盗基德

车跑跑停停，加速一下再减速，如果减速严重些车就停了，从停止的状态再启动加速会更快，减速也会更严重，甚至向后走，这怎么个情况啊

rainnight

怪盗基德 发表于 2012-7-10 20:11
那怎么解决的？

就是按大神们讲的，程序启动时延迟一段时间，在这段时间里采集多次陀螺仪的静态值，取平均值作为零点。

怪盗基德

rainnight 发表于 2012-7-10 20:16
就是按大神们讲的，程序启动时延迟一段时间，在这段时间里采集多次陀螺仪的静态值，取平均值作为零点。

那我们的可能不是零点漂移，应为合成的角度是一直变化的，可能是滤波问题

丢失狂

qinlu123 发表于 2012-5-29 19:50
但速度快了转向时加减速和明显影响稳定性

想问一下楼主的陀螺仪加速计模块主要用了那几个输出啊

qinlu123

丢失狂 发表于 2013-4-3 20:32
想问一下楼主的陀螺仪加速计模块主要用了那几个输出啊

加速度计的Z轴。

丢失狂

qinlu123 发表于 2013-4-3 20:39
加速度计的Z轴。

就只用了一个Z轴么？请问你们的车站起来了么

qinlu123

丢失狂 发表于 2013-4-3 20:40
就只用了一个Z轴么？请问你们的车站起来了么

这是我去年的帖子。

丢失狂

qinlu123 发表于 2013-4-3 20:56
这是我去年的帖子。

那请问阁下去年你们的车是怎么站起来的？？求指教