为什么小车跟踪较慢？

renqinglei · 发表于 2012-5-29 16:19:25

直立还没调出来，根据PWM=K*Angnle+D*角速度，我的电机怎么老跟不上，就是说，当有一个倾角时，电机并没有立即转动，而是差不多角度都稳定了，电机才开始输出，电机跟不上角度变化。这是因为？？、、？？？？？

renqinglei · 发表于 2012-5-29 16:19:35

忧伤还没醒 · 发表于 2012-5-29 17:35:09

等解答..

renrenlexiao · 发表于 2012-5-29 18:08:28

谁来解下，学习.........

renqinglei · 发表于 2012-5-29 18:13:59

求解释..........

wo520 · 发表于 2012-5-29 20:38:48

看看是不是滤波滞后了！！

renqinglei · 发表于 2012-5-29 21:39:04

wo520 发表于 2012-5-29 20:38
看看是不是滤波滞后了！！

波形这样的，紫色是融合后的角度

奔驰飞思卡尔 · 发表于 2012-5-30 12:01:25

wo520 发表于 2012-5-29 20:38
看看是不是滤波滞后了！！

滤波怎么个过程，先弄哪些参数

huayuc19 · 发表于 2013-3-28 00:43:53

我觉得应该加上一个阻尼

		自动登录	找回密码
密码			注册

[软件类] 为什么小车跟踪较慢？