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滤波卡尔曼，车体在重心位置摆动幅度小时波形跟踪好，

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不想吃天鹅肉的癞蛤蟆不是好癞蛤蟆~！

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发表于 2013-5-29 15:11:38 | 只看该作者回帖奖励

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本帖最后由 zyj 于 2013-5-29 15:12 编辑

车体慢慢的大幅度摆动时出来的效果明显跟踪过冲

大神给个解释呗

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