问下陀螺仪过冲软件解决是不是这样

滑民航 · 发表于 2012-5-14 19:29:53

我的那个陀螺仪过冲很严重，就是转动一个角度并停止，陀螺仪积分后等于零，那是不是我用软件把过冲部分去掉，让它等于零，这样积分出来就是角度，是不是这样？？？？吉他手老师或者各位师兄能帮我解答，还有一个问题，就是官方的那个用运放tlv2211的陀螺仪电路，那个3.3v可以换成5v吗？？？？？

基佬 · 发表于 2012-5-14 19:34:01

软件去过冲？
怎么判断过冲？

xiuxiu7 · 发表于 2012-5-15 00:16:28

软件估计很难，不过貌似不去过冲也是可以立得很稳的。

狄艳华 · 发表于 2012-5-15 01:04:53

xiuxiu7 发表于 2012-5-15 00:16
软件估计很难，不过貌似不去过冲也是可以立得很稳的。

怎么弄啊

滑民航 · 发表于 2012-5-15 08:48:09

xiuxiu7 发表于 2012-5-15 00:16
软件估计很难，不过貌似不去过冲也是可以立得很稳的。

你的过冲大吗，我那个过冲很大，几乎与另一半相等！积分后等于零！这样正常吗？

xiuxiu7 · 发表于 2012-5-15 14:55:56

滑民航发表于 2012-5-15 08:48
你的过冲大吗，我那个过冲很大，几乎与另一半相等！积分后等于零！这样正常吗？

过冲信号和正常信号差不多.... 我把电容去掉了，我们学校一些同学不去掉也可以很稳的站起来的...角速度不大的时候过冲不明显。

滑民航 · 发表于 2012-5-15 17:13:19

xiuxiu7 发表于 2012-5-15 14:55
过冲信号和正常信号差不多.... 我把电容去掉了，我们学校一些同学不去掉也可以很稳的站起来的...角速度 ...

谢谢你的回复！我就想知道，反冲信号太大是不是会有很大影响！还有你们用什么滤波的！

xiuxiu7 · 发表于 2012-5-15 23:28:08

滑民航发表于 2012-5-15 17:13
谢谢你的回复！我就想知道，反冲信号太大是不是会有很大影响！还有你们用什么滤波的！

卡尔曼

Breakthrough · 发表于 2012-5-16 15:08:33

xiuxiu7 发表于 2012-5-15 14:55
过冲信号和正常信号差不多.... 我把电容去掉了，我们学校一些同学不去掉也可以很稳的站起来的...角速度 ...

同样陀螺仪过冲的问题，去掉高通电容后，过冲现象却是消失，往后倒时，陀螺仪信号变大，无过冲，向前倾时，陀螺仪得输出信号有限幅，请问这怎么解决，谢谢了。如图。

旅行者的脚印 · 发表于 2012-5-16 18:57:33

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