纠结的速度控制

znfc2 · 发表于 2012-5-16 10:22:11

51coming 发表于 2012-5-15 23:54
这个要看你这些参数控的是什么量了，只要是控制的当前的速度差值和前后两场速度差值的差值就行；

我就是用当前的速度差值和前后两场速度差值的差值,另一个可以省略,谢谢

51coming · 发表于 2012-5-18 23:58:47

znfc2 发表于 2012-5-16 10:22
我就是用当前的速度差值和前后两场速度差值的差值,另一个可以省略,谢谢

那就ok的

B组 · 发表于 2012-5-21 16:01:02

刹车怎么做？也用PID

znfc2 · 发表于 2012-5-21 16:34:40

B组发表于 2012-5-21 16:01
刹车怎么做？也用PID

反转制动,能耗制动,判断需要制动即可

m__dd · 发表于 2012-7-7 08:38:29

znfc2 发表于 2012-5-13 10:07
舵机用PD吧,电机也PD?

舵机本身不是有很大的扰动吗？

yyx9081 · 发表于 2012-7-7 21:10:06

znfc2 发表于 2012-5-21 16:34
反转制动,能耗制动,判断需要制动即可

电机的传递函数求个……

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