寻线时弯道处理（只照到一条黑线）

hsx1612727380 · 发表于 2012-5-10 22:12:57

在弯道时，摄像头只照到一条黑线，请问怎么根据一条黑线寻找中心？求指教。

xinmengwangran · 发表于 2012-5-10 22:32:32

呵呵同求

Yoho · 发表于 2012-5-11 00:37:13

上广角镜肯定可以看到两条

亿千二 · 发表于 2012-5-11 08:22:39

判断是左边线还是右边线呗然后加个值

xinmengwangran · 发表于 2012-5-11 12:28:06

亿千二发表于 2012-5-11 08:22
判断是左边线还是右边线呗然后加个值

怎么判断斜率或者加激光传感器检测边缘

雪域高原 · 发表于 2012-5-11 17:34:11

xinmengwangran 发表于 2012-5-11 12:28
怎么判断斜率或者加激光传感器检测边缘

可以使用光电传感器~~？？？

xinmengwangran · 发表于 2012-5-11 17:43:03

雪域高原发表于 2012-5-11 17:34
可以使用光电传感器~~？？？

呵呵是呀大赛规则允许的呀

dongpinbo · 发表于 2012-5-11 20:15:42

遇到同样的问题

hsx1612727380 · 发表于 2012-5-11 20:52:00

亿千二发表于 2012-5-11 08:22
判断是左边线还是右边线呗然后加个值

你讲的太有深度和广度了，能具体点吗？

亿千二 · 发表于 2012-5-11 20:54:51

hsx1612727380 发表于 2012-5-11 20:52
你讲的太有深度和广度了，能具体点吗？

比如看舵机值往左打就是右边线往右打就是左边线要是蓝底就看哪边是蓝底办法总是有的

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