设计一个载人平衡车-直播~

Malc

大致参数如下：
总重量5~6kg
电池14.8v 10000mah
电机功率传说有300多瓦，18000rpm
减速后车子最快有30kmh，设定的最高速度为15~20kmh
续航大概20km
主控采用avr+mpu6050
现在已经开工啦，全部用雕刻机加工，不定期把过程发到论坛上来
欢迎大家提宝贵意见~

Malc

wen123 发表于 2013-12-1 12:41
好久不见！！！你机械方面也懂啊？？？？全能啊！！

好久不见

Malc

首先加工的就是同步轮，加工过程不怎么和谐-.-  :

加工出来的效果，看着还行吧，但是这里面的有个同步轮参数弄错了，跟皮带配合不好，等下重新加工：
到时候这个同步轮要安装到轮子上：

后来又用PP板重新加工了几个同步轮，下图里，左边的纯白的就是PP材料，右边的米白色的是ABS，所有的同步轮加工完毕：

准备给轮子打安装孔：

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一直很好奇这编码器里有啥东西，于是手痒拆了个，看做工还行，400线，AB相
红色的一圈密封防水圈



体积巨大，直径40，长度36，本想用迷你一点的编码器，无奈价格都很贵，还想过用光电编码盘自己做一个，但是想到稳定性、复杂性，还是选用了这个便宜可靠的大家伙

Malc

下午开始做电机散热片，忙活了一下午啊好久没玩铝了，平常就喜欢欺负abs，这次要用1060铝做两片散热片：



这散热片还要双面加工，略麻烦-.- ，下面加工好了一面，没1.5mm的刀了，只能用2mm铣刀，还不是铣铝专用的，加工出来好多毛边，而且一开始用双面胶固定，结果中途松动了，然后第一个散热片就悲剧了，后来老老实实加上了压块：

找了块废板子   ：

然后挖个坑：

再把刚才的散热器放进去，准备加工反面：

惨不忍睹。。。。：

太久没玩了，出刀路都弄错了，有几个地方没加工到，最后还手动修补了下：

跟电机配合的蛮好:)     ：

Malc

言言的诺诺 发表于 2013-12-1 22:45
10000mah载人能跑20km？

验算了一遍，不能，根据电机的参数，按最大效率点来算，只能跑8km但是实际上不会用40km/h的速度来跑
还有这个电机的真实功率是多少，我也不确定，在16v空载的时候测过，4a，带载25a我感觉应该达不到

Malc

wen123 发表于 2013-12-2 19:33
雕刻机不错！我们实验室有个小伙子手工做出一辆雕刻机！碉堡了！！对了我看到了英语单词表！！你那个在哪 ...

呵呵 这是我做的第三台雕刻机了，那个单词表在百度文库就有，一大堆免费的

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wshgdzh123 发表于 2013-12-4 12:52
唉~，突然觉得自己又渺小了许多

=.=

Malc

727589751 发表于 2013-12-4 12:53
跪求楼主给电机驱动的资料~~

我用的是现成的模块，300多w没做过，不敢保证稳定性

Malc

727589751 发表于 2013-12-4 18:59
那能发一下模块资料吗 我也在简单地做 在驱动这里犯了难

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.5.0.0.ZY68sM&id=20509935647