时间就是生命啊!2m+的车，过障碍好困难啊

歪腰 · 发表于 2015-7-8 00:39:48

没加障碍的时候，把直立车调到了2m，研究了两三天障碍，发现以前的的代码计算量太大了，检测到障碍，反应不过来啊。

1200 · 发表于 2015-7-8 01:17:28

你是用8位的兄台吗，居然会有计算量的问题

囧zZZ · 发表于 2015-7-8 02:16:20

:lol:lol:lol:lol:lol:lol

柳帅 · 发表于 2015-7-8 02:27:57

加前瞻啊兄弟

dongshao_87 · 发表于 2015-7-8 10:27:28

我们过得666 也是2m+ 现在机械有问题 =0

歪腰 · 发表于 2015-7-8 10:45:01

1200 发表于 2015-7-8 01:17
你是用8位的兄台吗，居然会有计算量的问题

因为我的算法直角黑线和障碍很容易搞混，判断障碍的很复杂，反应不过来，如果不考虑直角黑线，也是溜溜的。

歪腰 · 发表于 2015-7-8 10:46:43

dongshao_87 发表于 2015-7-8 10:27
我们过得666 也是2m+ 现在机械有问题 =0

车已经拆的不能再拆了，尤其是E车下面那几个螺丝都松了，拧不紧了。

歪腰 · 发表于 2015-7-8 10:47:35

柳帅发表于 2015-7-8 02:27
加前瞻啊兄弟

前瞻35，感觉已经可以了。

dongshao_87 · 发表于 2015-7-8 10:58:49

歪腰发表于 2015-7-8 10:46
车已经拆的不能再拆了，尤其是E车下面那几个螺丝都松了，拧不紧了。

妈蛋我们也是啊什么都滑丝，什么都拆心烦的

黑色枫夜 · 发表于 2015-7-8 12:07:33

dongshao_87 发表于 2015-7-8 10:58
妈蛋我们也是啊什么都滑丝，什么都拆心烦的

我们基本已经吧原车螺丝都换一遍了。。。。

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