过弯侧翻

bobo_12300 · 发表于 2013-5-7 20:48:14

过弯速度快了写就会一个轮子抬起来然后侧翻了，是不是因为重心太低了呢？和陀螺仪安装水平与否是否有关呢？

qinlu123 · 发表于 2013-5-7 21:19:32

重心太高了，还有可能就是您老的车速太快了。

肥过猪 · 发表于 2013-5-7 22:15:12

碉堡了，，可以侧翻的速度。。。

bobo_12300 · 发表于 2013-5-7 22:53:45

肥过猪发表于 2013-5-7 22:15
碉堡了，，可以侧翻的速度。。。

额~~不是很快啊，车速1.6.。。。。。。就要翻了的趋势，1.7果断翻啊。。。。

bobo_12300 · 发表于 2013-5-7 22:54:48

qinlu123 发表于 2013-5-7 21:19
重心太高了，还有可能就是您老的车速太快了。

重心高了啊~~出了改机械，能否通过控制算法加以优化，比如用模糊控制会不会好点？

沫XY · 发表于 2013-5-7 23:41:49

平衡组？侧翻？

exiao · 发表于 2013-5-8 06:25:48

重心高了

qinlu123 · 发表于 2013-5-8 08:09:22

bobo_12300 发表于 2013-5-7 22:54
重心高了啊~~出了改机械，能否通过控制算法加以优化，比如用模糊控制会不会好点？

这玩意好像算法上很难弥补吧。

bobo_12300 · 发表于 2013-5-8 08:58:19

沫XY 发表于 2013-5-7 23:41
平衡组？侧翻？

就是一个轮胎离地后翻车~

wen123 · 发表于 2013-5-8 12:20:55

lz能提供点循迹思路吗？？为啥我的用边缘检测就是从两边往中间寻跳变点，，直道还好，，，一过弯就不行，，我也补过线有时经常把左赛道当成右赛道就直接出去了，，请问你是怎么处理的啊！！还望指点啊，，都晕死了，，谢谢了

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