过弯侧翻

new_life · 发表于 2013-5-27 21:31:41

用程序改吧，，我们的就是，，另外为什么角度要归一化

Andy_wjx · 发表于 2013-5-28 20:33:43

求大神解答啊，，，过90°弯的时候一下就翻车了，，蛋疼啊。。。

songxu · 发表于 2013-5-28 21:46:50

重心不在中心线上吧

wsdyi100 · 发表于 2013-7-6 18:23:25

bobo_12300 发表于 2013-5-7 22:53
额~~不是很快啊，车速1.6.。。。。。。就要翻了的趋势，1.7果断翻啊。。。。

我的也是你这个速度，1.7有极大可能过90度的50弯侧翻，注意是里面的轮子抬起不是外轮

wsdyi100 · 发表于 2013-7-6 18:24:09

Andy_wjx 发表于 2013-5-28 20:33
求大神解答啊，，，过90°弯的时候一下就翻车了，，蛋疼啊。。。

我的也是啊，90度，救命啊

小小屁孩 · 发表于 2013-7-10 22:00:28

wsdyi100 发表于 2013-7-6 18:23
我的也是你这个速度，1.7有极大可能过90度的50弯侧翻，注意是里面的轮子抬起不是外轮

我的也是啊。。速度快了就会侧翻车，不过只会发生在坡道下来过渡一下接弯道的情况。。目前提高前瞻好挺多，你有什么更好的解决方法吗

wsdyi100 · 发表于 2013-7-11 15:14:42

小小屁孩发表于 2013-7-10 22:00
我的也是啊。。速度快了就会侧翻车，不过只会发生在坡道下来过渡一下接弯道的情况。。目前提高前瞻好挺多 ...

你那个坡道下来是多大的弯，提高前瞻感觉治标不治本，在往上提准会又翻，目前还没解决，想把速度调好点，方向调好点，最后应该会好点

小小屁孩 · 发表于 2013-7-11 16:01:30

wsdyi100 发表于 2013-7-11 15:14
你那个坡道下来是多大的弯，提高前瞻感觉治标不治本，在往上提准会又翻，目前还没解决，想把速度调好点， ...

下来就接十字弯了。。升了一下前瞻1.6m/s左右也可以比较稳定过了，不过想1.8m/s以上那样子又要升前瞻了，这样就很容易丢线了，确实治标不治本。你现在过障碍可以直冲不？

wsdyi100 · 发表于 2013-7-11 16:03:59

小小屁孩发表于 2013-7-11 16:01
下来就接十字弯了。。升了一下前瞻1.6m/s左右也可以比较稳定过了，不过想1.8m/s以上那样子又要升前瞻了， ...

不敢了，前几天直冲把我齿轮都打坏个

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