舵机pd怎样调节才能达到理想

hm_yuanfang · 发表于 2013-4-16 09:04:48

舵机pd怎样调节才能达到理想啊

登高使者 · 发表于 2013-4-16 10:49:32

你好！我是摄像头组的，请问一下关于偏移量，你是怎么理解的呢？

DLP1990 · 发表于 2013-4-16 11:11:39

理解pid 控制，你自然就明白了，叫自动化专业的同学调，一般自动化专业的做过类似的实验。

hm_yuanfang · 发表于 2013-4-16 14:39:07

登高使者发表于 2013-4-16 10:49
你好！我是摄像头组的，请问一下关于偏移量，你是怎么理解的呢？

自己设定的中心位置与传感器实际感测位置之差

hm_yuanfang · 发表于 2013-4-16 14:41:28

DLP1990 发表于 2013-4-16 11:11
理解pid 控制，你自然就明白了，叫自动化专业的同学调，一般自动化专业的做过类似的实验。

你会吗

登高使者 · 发表于 2013-4-16 16:52:07

hm_yuanfang 发表于 2013-4-16 14:39
自己设定的中心位置与传感器实际感测位置之差

传感器实际感测位置可不可以理解为图像的中线。

hm_yuanfang · 发表于 2013-4-16 18:15:41

登高使者发表于 2013-4-16 16:52
传感器实际感测位置可不可以理解为图像的中线。

你的理解是对的

登高使者 · 发表于 2013-4-16 22:27:57

hm_yuanfang 发表于 2013-4-16 18:15
你的理解是对的

恩恩！谢谢你！你现在舵机用的PD算法效果怎样？

hm_yuanfang · 发表于 2013-4-17 09:11:47

登高使者发表于 2013-4-16 22:27
恩恩！谢谢你！你现在舵机用的PD算法效果怎样？

奥，不用谢，还在调节中。现在又出现另外的问题了，小车跑着跑着就突然停车了，你遇到过吗

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