PID到不了理想速度

fengdun · 发表于 2013-5-4 21:38:44

现在我只用KP，但是无论怎么调KP都到不了理想速度。请问什么回事？

majihong · 发表于 2013-5-4 21:40:03

那就把ＫＩ加上调！

luckner · 发表于 2013-5-4 21:40:29

PI控制貌似好一些

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-4 22:03:14

加I控制就好了

fengdun · 发表于 2013-5-4 22:06:59

穆旦阿斗发表于 2013-5-4 22:03
加I控制就好了

不加I就达不到吗？

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-4 22:08:21

fengdun 发表于 2013-5-4 22:06
不加I就达不到吗？

会超出或者相差一些

qurter · 发表于 2013-5-4 22:28:08

一阶惯性系统如果不加I的话不是会有稳态误差么……

鸟在人间 · 发表于 2013-5-5 08:34:12

你先要理解PID这三个字母的意思啊

chenbelief_007 · 发表于 2013-5-5 14:50:38

加上积分环节才能无差调节，不加积分会有稳态误差。

qual9109 · 发表于 2013-5-5 20:26:31

纯P是消除不了静差的

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