A车摄像头，因为跑得不好所以才上传。

moonlight831 · 发表于 2012-5-7 22:54:29

就是因为跑的不好才上传，策略，两边提取中线，偏差平均拟合舵机，速度改变前瞻，38*150采集像素。过弯不敢提速，提速总飞，想问问大神们怎么解决呢？话说车的被动差速也很吃顿。。。。怎么解决呢？（PS:里面评价说还行的不是我- -）

月下听蝉 · 发表于 2012-5-14 22:22:43

速度多少

leafyou · 发表于 2012-5-13 23:58:49

等我的车跑三米了再上传了

ou421293238 · 发表于 2012-5-13 20:24:52

moonlight831 发表于 2012-5-11 22:17
还原赛道，指得是梯形校正么？那到是没有。程序的话差太多了，只适合娱乐，中心线，算吧，根据单边弄出来 ...

我现在的问题跟你一样。。。。如果那条线是在图像的中间根本就没法判断它是左线还是右线这个问题你们怎么解决的啊。。。。

断点断了 · 发表于 2012-5-13 10:54:23

不错不错...

xinmengwangran · 发表于 2012-5-13 10:14:56

moonlight831 发表于 2012-5-12 20:21
加油，只要走下去我认为就OK

恩加油令我纠结的十字道

51coming · 发表于 2012-5-13 00:36:46

楼主摄像头高，但是打弯却慢，有点儿头重脚轻了，舵机控制不灵活

moonlight831 · 发表于 2012-5-12 20:21:02

xinmengwangran 发表于 2012-5-12 10:37
呜呜我们还在调试不能顺利跑下来呢

加油，只要走下去我认为就OK

532327593 · 发表于 2012-5-12 11:18:47

chinasunjia123 发表于 2012-5-11 07:08
P分段控制

我们p已经很小了，为啥抖动还是很大呀

xinmengwangran · 发表于 2012-5-12 10:37:06

moonlight831 发表于 2012-5-11 22:15
咳咳。。。不行，怎么看怎么烂。

呜呜我们还在调试不能顺利跑下来呢

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