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请教：XS128 如何编写调节行进速度的代码？谢谢

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电梯直达

1^#

发表于 2010-3-12 16:31:39 | 只看该作者回帖奖励

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如题，请哪位高手帮下忙。如何编写调节行进速度的代码？

编写, 代码, 请教, 速度

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莫若欢喜

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发表于 2011-1-12 08:41:52 | 只看该作者

？对么这。。。。

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fengnan

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发表于 2010-4-30 19:21:12 | 只看该作者

同求

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zczc003

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发表于 2010-4-23 20:56:13 | 只看该作者

hhh

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fengnan

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发表于 2010-4-10 19:00:43 | 只看该作者

好的谢谢了啊

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qnbs1

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发表于 2010-3-22 21:37:07 | 只看该作者

这几天参数要在实际中去测吧

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锦芫

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2^#

发表于 2010-3-16 20:47:33 | 只看该作者

#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */

extern err[10];
unsigned char kp=4,ki=0,kd=0;
signed int det_u,u;

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