虚线

fskesmartcar · 发表于 2011-6-27 14:56:08

关于虚线的处理：发现在低速时小车跑的很顺，速度一快起来就不太稳定了，好像是丢线了。大家有没有遇到这样的情况啊？

zhuzhuyanrong · 发表于 2012-5-20 13:23:17

perfect_co 发表于 2011-6-27 19:11
速度一快，是指多快。
我们用的是保持，只要曲率不是发生很大变化，现象还可以。

保持，什么意思？能详细点吗？

ffengeng · 发表于 2011-7-11 18:47:08

我们用保持了。。。但是貌似不稳定啊

pillarwandou · 发表于 2011-7-2 11:06:55

s万的虚线老是一快
就要出去了，比较头疼

孙继强 · 发表于 2011-7-1 15:23:40

回复 3# perfect_co

虚线在小S，大S，180弯，都有可能啊

woshi110 · 发表于 2011-7-1 11:47:26

回复 3# perfect_co

要是虚线在大S上，保持能行吗

fskesmartcar · 发表于 2011-6-30 22:41:29

发错了板块，我是摄像头的，如果只是简单的保持的话效果不好，我们舵机不像光电的控制周期那么短。

jianjian008 · 发表于 2011-6-30 08:06:47

相同的问题，待解决

perfect_co · 发表于 2011-6-28 22:14:53

。。就是不控制嘛，保持上一次的打角情况。

fskesmartcar · 发表于 2011-6-28 09:31:25

我们用的是分段线性插值。perfect_co 说的保持是怎么一回事？

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