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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 摄像头如何提速

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摄像头如何提速

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1^#

发表于 2011-5-19 05:51:33 | 只看该作者回帖奖励

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我们的摄像头前瞻70cm，算法就是求平均值，慢速下可以过虚线，内切等等，但是速度稍微快点，舵机就不灵活了，感觉图像还没采集到处理，车就过去了，然后车就乱跑，但是事实上我们的车速还没到1m/s，实在是加不上去，我的程序没有加控制周期，就是来一幅图像就处理一幅图像，不知道有没有人遇到同样问题，又是怎么解决的呢？

控制, 快速, 摄像头, 速度, 提速

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32^#

发表于 2012-4-3 16:05:14 | 只看该作者

zzy2099 发表于 2011-5-19 21:50
增加前瞻至1.0~1.5米
计算重心+斜率，控制起来只要也可以是中等速度2.5左右

重心加斜率啥意思啊?

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31^#

发表于 2012-3-28 13:41:28 | 只看该作者

同求

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发表于 2012-3-15 16:13:44 | 只看该作者

同求解。。。。。

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发表于 2011-6-24 20:19:34 | 只看该作者

求视频！看看赛道类型及车速

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发表于 2011-6-22 08:31:08 | 只看该作者

把虚线当成空，试一下。

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发表于 2011-6-22 03:28:59 | 只看该作者

不行啊。速度好慢啊我们。才1.5,m/s

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发表于 2011-6-21 00:13:01 | 只看该作者

曲率怎么算啊

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发表于 2011-6-20 11:01:55 | 只看该作者

你有没有用上位机？如果用了，试着把发送图像的程序屏蔽下试试，发送数据貌似很浪费时间，我们开始跟你的问题基本一样，这样做了就好了，试试吧，希望能帮到你！

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24^#

发表于 2011-6-15 11:45:42 | 只看该作者

回复 22# ngng1109

应该可以吧我同学的摄像头前瞻70cm,可以跑2.5呢

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