电机PID

强强.

电池电量会不会影响电机的PID

飞思壮壮

以前我也遇到过这种问题，详谈加q3044328243

强强.

强强. 发表于 2017-4-2 16:44
我调节的PID当电压高的时候会有点震荡，7.8V左右正常，是不是PID调节的不合理啊

电压高的时候和电压低的时候以一定的速度过弯现象不一样，有时候电压高时过不去，是不是PID调节的不好？是不是电压会影响调节时间啊

强强.

2585341750 发表于 2017-4-2 11:51
不记录，不过我们差不多7.8v以上的时候调闭环，反正也不常调

实际影响有的车看得见，我们的车电压高的 ...

我调节的PID当电压高的时候会有点震荡，7.8V左右正常，是不是PID调节的不合理啊

强强.

Ele丿Dd 发表于 2017-4-2 14:43
感觉速度不一样了  就可以测一下电压然后记住  确实再低也没有什么意思了

我调节的PID当电压高的时候会有点震荡，7.8V左右正常，是不是PID调节的不合理啊

强强.

2585341750 发表于 2017-4-2 11:51
不记录，不过我们差不多7.8v以上的时候调闭环，反正也不常调

实际影响有的车看得见，我们的车电压高的 ...

谢谢了

强强.

Ele丿Dd 发表于 2017-4-2 14:43
感觉速度不一样了  就可以测一下电压然后记住  确实再低也没有什么意思了

谢谢了

Ele丿Dd

强强. 发表于 2017-4-2 11:03
你们记录参数的时候记录电压嘛

感觉速度不一样了  就可以测一下电压然后记住  确实再低也没有什么意思了

2585341750

强强. 发表于 2017-4-2 11:04
你们记录参数的时候记录电压嘛

不记录，不过我们差不多7.8v以上的时候调闭环，反正也不常调

实际影响有的车看得见，我们的车电压高的时候确实跑的好一点，不过大多数时候影响没那么明显

强强.

2585341750 发表于 2017-4-2 00:01
当然会，驱动的输出电压是你输出的占空比乘电池电压，电池电压变了结果当然不一样，相当于kp、ki、kd、最大 ...

你们记录参数的时候记录电压嘛