电机PID

强强. · 发表于 2017-4-2 16:44:32

2585341750 发表于 2017-4-2 11:51
不记录，不过我们差不多7.8v以上的时候调闭环，反正也不常调

实际影响有的车看得见，我们的车电压高的 ...

我调节的PID当电压高的时候会有点震荡，7.8V左右正常，是不是PID调节的不合理啊

强强. · 发表于 2017-4-2 16:46:29

强强. 发表于 2017-4-2 16:44
我调节的PID当电压高的时候会有点震荡，7.8V左右正常，是不是PID调节的不合理啊

电压高的时候和电压低的时候以一定的速度过弯现象不一样，有时候电压高时过不去，是不是PID调节的不好？是不是电压会影响调节时间啊

飞思壮壮 · 发表于 2017-4-6 13:56:43

以前我也遇到过这种问题，详谈加q3044328243

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