电机什么情况下功耗最低？

林智伟 · 发表于 2017-2-16 13:40:50

全程小车闭环匀速跑功耗低吗？闭环匀速期间电机还是要不断加减速来保持速度恒定吧？

特别是弯道内加速，出弯后减速的时候控制改变电机的pwm，不是会增加电机功耗吗？
所以电机如何运行功耗最低？
求大神解答~

林智伟 · 发表于 2017-2-17 10:50:37

2585341750 发表于 2017-2-17 07:10
骑过自行车的话肯定知道气不足会比较费劲，前几天充气轮胎的方案，对节能组的意义可能远比普通组大

谢谢提醒

2585341750 · 发表于 2017-2-17 07:10:36

骑过自行车的话肯定知道气不足会比较费劲，前几天充气轮胎的方案，对节能组的意义可能远比普通组大

2585341750 · 发表于 2017-2-17 06:59:59

本帖最后由 2585341750 于 2017-2-17 07:03 编辑

林智伟发表于 2017-2-17 01:26
那增量式pid（限幅）且不用棒棒控制，这样可以不

像普通竞速车那样用棒棒能耗肯定非常厉害，不用。增量式和位置式的数学模型应该是一样的，好像只是为了处理写法不同
如果简单的话这样应该没问题，调pid的时候不要调的太硬，把不要超调作为重点。如果速度的误差对跑车影响不是那么大，那么尽量让输出的占空比变动小一些

林智伟 · 发表于 2017-2-17 01:26:10

2585341750 发表于 2017-2-16 23:48
以上扯淡
如果要求最优，是很复杂的数学问题吧
但是我说一些简单的想法

那增量式pid（限幅）且不用棒棒控制，这样可以不

林智伟 · 发表于 2017-2-17 01:15:19

2585341750 发表于 2017-2-16 23:48
以上扯淡
如果要求最优，是很复杂的数学问题吧
但是我说一些简单的想法

在理

2585341750 · 发表于 2017-2-16 23:48:34

本帖最后由 2585341750 于 2017-2-16 23:51 编辑

以上扯淡
如果要求最优，是很复杂的数学问题吧
但是我说一些简单的想法
首先碳刷电机效率非常低，必须换掉
然后尽可能的不要制动
同时也有避免猛烈的加速
尽可能的让输出的占空比限定在一个范围
这是最粗糙的想法，最优，还真没有一个好的思路，毕竟速度控制的好坏和节能是矛盾的，而速度误差大了会发生什么很难用表示

毕竟，任务不是功耗最低，而是算出来的成绩最好

2585341750 · 发表于 2017-2-16 23:37:21

这个问题很简单，电机断电的时候功耗最低

浮华 · 发表于 2017-2-16 23:36:30

节能加一，但不会做。

浮华 · 发表于 2017-2-16 23:36:00

好亮的妹子啊。嘿嘿

		自动登录	找回密码
密码			注册

电机什么情况下功耗最低？

相关帖子