电磁车采回的ad值受电机干扰严重

nayizhishi · 发表于 2016-12-31 18:19:42

采回的值不开电机时就很正常，一开电机就跳动非常大，运放和主板，驱动都是分开的，求问大家有遇到这样的情况吗？

不开电机推着车是能循迹的，一开电机就会冲出去…

Filei · 发表于 2019-3-25 19:41:18

鱼栖树发表于 2017-1-21 16:50
电机上接两个电容

电机哪里接电容

NJTECHZZY · 发表于 2018-4-21 10:37:56

卡瓦邦噶发表于 2018-4-16 09:40
你好，请问你说接电容，接的电容是什么规格的？

拿104上啊

卡瓦邦噶 · 发表于 2018-4-16 09:40:56

鱼栖树发表于 2017-1-21 16:50
电机上接两个电容

你好，请问你说接电容，接的电容是什么规格的？

xu6456338 · 发表于 2018-2-1 10:33:54

白发小子发表于 2017-3-10 10:25
电机GND和其他的GND用磁珠或0R电阻隔开

正解，各种地要分清

xu6456338 · 发表于 2018-2-1 10:33:12

Macren 发表于 2017-2-1 13:06
如果运放和主板驱动在一起会有什么后果

那就做成了一体板呀~~没啥问题，新司机已经1.5了（环岛+搓衣板）

scglyh · 发表于 2017-5-3 23:33:36

电机PWM频率调高试试，我用的50k

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2017-5-3 23:14:59

楼主问题解决了吗

1357529032ping · 发表于 2017-3-10 12:45:09

じ～凝眸处发表于 2017-1-4 19:55
首先最重要的一点是pcb设计是的电源独立，gnd独立这是很重要，电磁一定要注意这点。剩下的就是那些乱七 ...

大神说的是啥意思，能仔细说说PCB元件放和布线时的有啥要求吗？本人新手，不太懂

aytc100 · 发表于 2017-3-10 11:05:17

l1263271375 发表于 2017-1-26 22:27
LM324好像用不了。不能放大到需要的倍数。

lm324不是轨到轨输出的，不适合用在这里。lmv324可以放大50倍，一般来说够用了

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